Le projet ROBOCAST a permis d’élaborer un nouveau type de robot qui présente deux avantages majeurs pour les chirurgiens: 13 degrés (types) de liberté, contre les quatre que maîtrisent les mains humaines lors d’une chirurgie mini-invasive, ainsi que le «retour d’effort», à savoir les signaux physiques permettant au chirurgien d’évaluer les tissus et de percevoir l’intensité de la pression appliquée pendant l’opération.
The ROBOCAST project, has developed a new type of robot that gives two important advantages to surgeons: 13 degrees (types) of movement, compared to the four available to human hands during minimally invasive surgery, and "haptic feedback" the physical cues which allow surgeons to assess tissue and perceive the amount of force applied during surgery.
