The principle that all heavenly objects must move in perfect circles, and the tenacious evidence that some did not, gave rise to a need to reconcile observation with principle and, therefore, to the inclusion of what were called epicycles, or circles upon circles upon circles, in order to make observation agree with principle.
Le principe voulant que tous les objets célestes doivent se déplacer en cercles parfaits, et les preuves tenaces que certains ne le faisaient pas, a donné lieu à la nécessité de concilier l'observation avec le principe et, par conséquent, à l'inclusion de ce qu'on a appelé les épicycles, ou les cercles dans des cercles dans des cercles, pour faire correspondre l'observation avec le principe.
