Auxiliary steering equipment (ASE) in which the wheels of axle(s) of vehicles of categories M a
nd N are steered in addition to the wheels providing principal steering input n
ot purely electric, hydraulic or pneumatic, in the same direction or in the opposite direction to the wheels providing principal steering input,
and/or the steering angle of the front, centr ...[+++]e and/or the rear wheels may be adjusted relative to vehicle behaviour.`; 4. item 2.1. is amended to read as follows: Équipement de direction auxiliaire, dans lequel les roues des essieux des véhicules de catégories M et N sont directrices, en complément des roues fournissant l'effort de direction principal par des moyens non exclusi
vement électriques, hydrauliques ou pneumatiques, dans la même direction ou la direction opposée aux roues directrices p
rincipales, et/ou l'angle de braquage des roues avant, centrales et/ou arrière peut être modifié e
...[+++]n fonction du comportement du véhicule». 
