Pour les véhicules équipés de systèmes OBD conformément aux exigences , relevé des informations du système ODB et contrôles (état de préparation - readiness) du bon fonctionnement de ce système avec le moteur tournant au ralenti, conformément aux recommandations formulées par le constructeur et aux autres exigences applicables .
For vehicles equipped with OBD in accordance with requirements , reading of OBD information and checks (readiness) on the proper functioning of the OBD system at engine idle in accordance with the manufacturer's recommendations and other requirements .