S'il n'est pas possible, p
our les véhicules à traction intégrale permanente ou dans
la situation où la transmission intégrale est active pendant le freinage, de procéde
r à la vérification mathématique prévue au point 3.1.5.1, le constructeur peut vérifier, au moyen de l'essai servant à déterminer l'ordre de blocage des roues, que pour tous les taux de freinage compris entre 0,15 et 0,8, l
e blocage des roues ...[+++]avant se produit soit en même temps que le blocage des roues arrière, soit avant.
If it is not possible, for vehicles with permanent all-wheel drive or in the condition when the all-wheel drive is connected during braking, to carry out the mathematical verification pursuant to point 3.1.5.1, the manufacturer may instead verify by means of a wheel lock sequence test that, for all braking rates between 0,15 and 0,8, lockup of the front wheels occurs either simultaneously with or before the lockup of the rear wheels.
