par «direction différentielle», on entend une méthode de direction des roues ou des chenilles dans laquelle l’orientation du tracteur s’effectue en créant une vitesse de rotation différente entre les roues ou trains à chenilles gauches et droits;
‘Differential steering’ means a method of steering on wheels or on tracks where the orientation of the tractor is done by creating a different rotational speed between the left and the right hand wheels or track assemblies.