La cooperazione giudiziaria per quanto riguarda sia la mutua assistenza sia il ravvicinamento delle rispettive legislazioni penali si è svolta da una decina d'anni nel quadro della cosiddetta "Cooperazione politica europea" (CPE), di tipo intergovernativo, introdotta dall'Atto unico europeo, ed oggi nel quadro del Titolo VI del TUE, in particolare l'articolo K.3, che prevede gli strumenti della posizione comune, dell'azione comune e della convenzione.
In the last ten years, judicial cooperation both as regards mutual assistance and approximation of criminal laws has been conducted within the framework of European political cooperation (EPC), a form of intergovernmental action introduced by the single European Act and today included in Title VI of the TEU, in particular Article K.3, which makes provision for the instruments of common position, joint action and conventions.