Par «commande», on entend la pièce directement actionnée par le conducteur (ou, le cas échéant, par un convoyeur lorsqu'il s'agit d'une remorque) pour fournir à la transmission l'énergie nécessaire pour freiner, ou pour la contrôler.
"Control" means the part actuated directly by the driver (or, where appropriate, in the case of a trailer, the driver's mate) to supply to the transmission the energy required for braking or controlling it.