2. Fatte salve le esenzioni stabilite conformemente all’articolo 14, paragrafo 3, lettera a), i veicoli appartenenti alle categorie M, M, N ed N sono muniti di un sistema di avviso di deviazione dalla corsia che rispetti i requisiti del presente regolamento e delle relative misure di attuazione.
2. Subject to exemptions established in accordance with Article 14(3)(a), vehicles of categories M, M, N and N shall be equipped with a lane departure warning system which shall meet the requirements of this Regulation and its implementing measures.