La cooperazione giudiziaria per quanto riguarda sia la mutua assistenza sia il ravvicinamento delle rispettive legislazioni penali si è svolta da una decina d'anni nel quadro della cosiddetta "Cooperazione politica europea" (CPE), di tipo intergovernativo, introdotta dall'Atto unico europeo, ed oggi nel quadro del Titolo VI del TUE, in particolare l'articolo K.3, che prevede gli strumenti della posizione comune, dell'azione comune e della convenzione.
La coopération judiciaire, tant en ce qui concerne l'assistance mutuelle que le rapprochement des législations en matière pénale, s'est déroulée depuis une dizaine d'années dans le cadre de la "coopération politique européenne" (CPE), de type intergouvernemental, introduite par l'Acte unique européen, et aujourd'hui dans le cadre du titre VI du TUE en particulier l'article K.3 qui prévoit les instruments de la position commune, de l'action commune et de la convention.